Archivo de la categoría: LDR

Exportando a Excel los valores

Esta entrada es una evolución de la anterior y por ello voy a ser un poco más conciso de lo habitual, considerando que ya habéis leído la anterior( Conociendo el Estado de los Sensores)

Lo novedoso es que sobre una misma gráfica pueden ser representados más de un valor y que los valores los almaceno en una tabla que luego la exporto a Excel.

Este proyecto está diseñado para aquellos casos donde sea necesario dejar una sonda y medir su estado a lo largo del tiempo con un máximo de medidas de 590 datos. Con el control del tiempo entre medidas podemos calcular los datos necesario o sabiendo los datos calcular el tiempo entre medidas

Declaración de Variables

Declaracion_de_Variables

Procedimiento obtener los datos

Obtener_Datos

Botón de inicio/fin de la obtención de datos

Medir

Botón de inicio de la exportación de los datos a Excel

Grabar_Datos_01

Procedimientos de exportación a Excel

Grabar_Datos_02

Fotos

Instantánea - 4

Pantallazo del Programa

Frente

Sensores LDR

Código Fuente  Arduino Completo

Comunicando.ino

Proyecto VB 2015

ArduRover-Excel.zip

Ficha del Proyecto:

Exportar_a_Excel_Ficha_41

Vídeo resumen:

 

 

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ArduRover VII Codificadores

Codificando Interrupciones

La realización de esta parte del proyecto es continuación de los proyectos anteriores , se trata de seguir incorporando funcionalidades nuevas al Rover. En este caso he incorporado la posibilidad de realizar los cuatro movimientos básicos con un codificador “Hall”, de manera que puedo elegir, la distancia del movimiento. En un proyecto futuro se podrá confeccionar un recorrido definido y realizarlo con un alto nivel de precisión.

Codificador_Hall

He utilizado las posibilidades que me brinda la placa Arduino en cuanto a la programación de Interrupciones.

Interrupciones_Arduino

Las interrupciones son un método del que disponen Arduino para hacer notar al procesador la aparición de alguna circunstancia que requiera su intervención. De este modo, el dispositivos que ha realizado la interrupción pueden provocar que el procesador deje por el momento la tarea que estaba realizando y atienda la interrupción, una vez atendida, seguirá con su labor anterior. Las interrupciones son útiles para hacer que las cosas que sucedan automáticamente puedan ser atendidas de inmediato sin necesidad de ir consultando regularmente el estado de ese suceso, estas puedan ayudar a resolver problemas de temporización y son buenas para leer un encoder rotacionales, monitorizando la entrada del usuario, sin perder nunca un pulso.

Para comprender un poco mejor como funciona las interrupciones en Arduino, podéis visitar la entrada que realicé con el proyecto “Interrupciones

SCREEN 1

Pantalla1SCREEN 2

Pantalla2
SCREEN 3

Pantalla3

Código de la Función Contador de Pasos

Codigo_Contador_de_Pasos

Código de la Función PasosAPaso

Codigo_PasoAPaso

Bloques del Cambio entre Pantallas

Botones_Cambio_de_Pantallas

Bloques de la selección de la función a realizar (Dirección) 

Cambio_de_Direccion

Bloques de los pasos a caminar 

Ir

Esquema Teórico Parcial:

Sensor_Hall

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_Codificador_Hall

Código Parcial del Programa Arduino:

Codigo_Codificadores

Fotos:

Vista_General

Vista General

DetalleDetalle de las conexiones

Tablet_01Pantalla Principal

Tablet_02Pantalla de Programación por Pasos

Código fuente

ArduRover_Codificador_de_cuadratura.ino

APP de Proyecto:

APP ArduRover_VII.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_VII_Ficha_34

Vídeo resumen:

ArduRover VI Sigue Luz

Sigue Luz

Esta parte del proyecto es una continuación del proyecto anterior (ArduRover III Luz), se trata de seguir incorporando funcionalidades al Rover, en este caso he incorporado un programa que sigue una luz.

El árbol de decisión es muy simple y se basa en el diagrama de flujo que más abajo reflejo. En resumen se trata de avanzar mientras los dos sensores luminosos(LDR) tienen una iluminación parecida, si uno de ellos percibe un incremento de luminosidad preestablecido como parámetro, gira hacia este lado y prosigue avanzando.

Diagrama de Flujo 

Diagrama_de_Flujo_Sigue_Luz

 

He realizado una modificación con el programa anterior, diseñando una nueva pantalla que reunirá todos los programas o funciones que se irán incorporando al proyecto, de tal manera que en la primera pantalla se podrá realizar el control manual del Rover y en la pantalla de “Programas” se podrá invocar los programas desarrollados.

 SCREEN

Screen_ArduRover_1.5

Código de la Función Sigue Luz de Arduino

Programa_Sigue_Luz

Bloque del Evento Sigue Luz

Modulo_Sigue_Luz

Esquema Teórico Parcial:

Circuito_Sensores

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_4_bb

Código Parcial del Programa Arduino:

Codigo_Sigue_Luz

Fotos:

2

Vista de Perfil

Frente

Detalle de la LDR

Código fuente

ArduRover_Sigue_Luz.ino

APP de Proyecto:

APP ArduRover_VI.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_VI_Ficha_33

Vídeo resumen:

 

 

 

ArduRover V (Evitar Obstaculos)

Evitar Obstáculos

La realización de esta parte del proyecto es una continuación del proyecto anterior (ArduRover IV Distancias), se trata de seguir incorporando funcionalidades al Rover, en este caso he incorporado la posibilidad de mediante un medidor de distancias del tipo HC-SR04 por ultrasonidos, pode decidir que camino seguir una vez que se a encontrado con un obstáculo delantero.

El árbol de decisión es muy simple y se basa en el diagrama de flujo que más abajo reflejo. En resumen se trata de avanzar hasta encontrar un obstáculo delante, detenerse y elegir en cual de los dos lados(derecha o izquierda) hay más espacio y seguir por ese.

Diagrama de Flujo 

DiagramaDeFlujo

 

SCREEN

Screen

 

Bloque del Evento Evita Obstáculos

Modulo_Evita_Obstaculos

 

Esquema Teórico Parcial:

ArduRover_Distancias

 

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_4_bb

 

Código del Programa:

Codigo_Evita_Obstaculos

 

Fotos:

7

Vista Lateral

2
Vista de Perfil

Frente

Vista de Frente

Sin título

Aplicación en el Tablet

Código fuente

ArduRover_Evitar_Obstaculos.ino

APP de Proyecto:

App_ArduRover_V.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_V_Ficha_32

Vídeo resumen:

ArduRover IV (Distancia)

Medir Distancias con el HC-SR04

La implementación de esta parte del proyecto es una continuación del proyecto anterior (ArduRover III Luz).

HC-SR04

Se trata de seguir incorporando funcionalidades al Rover, en este caso he incorporado un medidor de distancias del tipo HC-SR04 por ultrasonidos. Para saber más sobre como funciona este medidor, consultar la entrada “Medir Distancias” .

7805

He implementado una fuente de voltaje + 5Vcc con el circuito integrado 7805. La alimentación de entrada la suministra las baterías del Rover y la salida la utilizaré para la alimentación del servo y futuros circuitos de + 5 Vcc con un cierto medio-bajo amperaje.

Las características principales son las siguientes:

  • Entrada …………………………………  7 a 20 Vcc
  • Salida ……………………………………. 4.8 a 5.2
  • Intensidad de Salida………………. 500 mA

He introducido un servo y he colocado el HC-SR04 encima con la visión futura de poder mover el sensor y realizar medidas en diferentes direcciones. Para este fin he utilizado un servo que tenía por ahí y lo he reciclado.

La conexiones del servo las he mirado en una tabla que construí con la información que encontré en Internet.

Terminales_Servos

He modificado el Screen de programa, el módulo de “Clock”  y he implementado un bloque más.

SCREEN

Screen_Distancia

Como se puede observar he incluido un botón para especificar de manera manual cuando queremos que realices las mediciones. También he habilitado un lugar para que represente la medida en centímetros que existe entre la delantera del Rover y el obstáculo. En el fututo será empleado para evitar obstáculos y medir distancias de escape de un laberinto con dificultad media-baja.

Bloque del Evento Clock de Medidas

Modulo_Reloj_Medida

 El bloque se ejecuta coda 500 ms y se ha ampliado con respecto al anterior en lo siguiente:

Se realiza la lectura de los datos provenientes del Arduino y se guarda en la variable “DatoRecibido”

Mediante las funciones de troceado y medición de cadenas se le asigna a cada etiqueta el valor del sensor medido de la siguiente forma:

Medimos la longitud de la cadena leída y si es mayor que 11, realizamos el troceado. Con esto nos evitamos que los datos provenientes del Arduino no están completos. Troceamos la cadena en tres partes, la primera comenzando en la primera letra y terminando al encontrar una “,”. La segunda desde esta hasta el signo “+”, y la tercera desde esta última hasta el signo “-“.

En caso de no estar conectados rellenamos los valores con “XXX”

Bloque del Evento Pulsar el Botón Medir

Modulo_Medida

El módulo se parece mucho al de la conexión/desconexión de la luz que ya habíamos programado, la diferencia es que este en vez de manipular una luz, realiza la habilitación del reloj (TimerEnabled).

Esquema Teórico Parcial:

ArduRover_Distancias

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_4_bb

Código del Programa:

Codigo_ArduRover_Distancias

Fotos:

2Vista de Perfil

7

Vista Lateral

Planta

Vista en Planta

Detalle

Detalle Lateral

Frente

Detalle Frontal

Tablet

Aplicación en el Tablet

Código fuente

ArduRover_Traccion_Bluetooth_Luz_Distancia.ino

APP de Proyecto:

App_ArduRover_IV.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_IV_Ficha_31

Vídeo resumen:

ArduRover III (Luz)

Encender una Luz y Realizar Medidas de Luminosidad.

La implementación de esta parte del proyecto es una continuación del proyecto anterior (ArduRover II Bluetooth).

Se trata de seguir incorporando funcionalidades al Rover, en este caso he incorporado una luz delantera y la medición de la luz ambiente con dos LDR incorporadas en la delantera del Rover.

He modificado el Screen de programa y he implementado dos bloques más.

SCREEN

Screen_1.2

Bloque del Evento Clock

Bloque_Clock

El bloque se ejecuta coda segundo y realiza lo siguiente:

Comprueba si está conectado y si es así

Envía una “M” por Bluetooth.

Recoge los datos suministrado por el Arduino (He tenido que realizarlo dos veces, por que con una solo captaba parte de los datos enviados. Seguiré investigando)

Si no está conectado, no realiza nada

Bloque del Evento Pulsar el Botón Luces

Boton_Luces

Creo una variable global que dice como se encuentra la luz.

El Bloque se ejecuta cada vez que pulsamos el botón de la Luz, y realiza lo siguiente:

Comprueba si está conectado y si es así

Comprueba si la variable global es “true” y si es así

Envía  “LOOF” por Bluetooth.

Establece la variable global a “false”

Pone la etiqueta del botón de luz en “OOF”

Si la variable global es “false”

Envía  “LON” por Bluetooth.

Establece la variable global a “true”

Pone la etiqueta del botón de luz en “ON”

Si no está conectado, informa de que no puede realizar la operación dada por encontrase desconectado.

Esquema Teórico Parcial:

Esquema_Practico_LDR

 

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_3_bb

Código del Programa:

Codigo_ArduRover_1.2

Fotos:

Vista_Lateral

Vista de perfil

Superior

Vista Superior

Tablet

Funcionamiento en una Tablet

Detalle_de_Conexion

Detalle de las conexiones

Código fuente:

ArduRover_Traccion_Bluetooth_Luz.ino

APP de Proyecto:

ArduRover_IV.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_III_Ficha_30

Vídeo resumen:

Unimos Todo en una Placa de Coche

Este proyecto trata de aunar algunos de los proyectos anteriores en una placa, que conectaremos encima de nuestro Arduino, como los escudos que venden comercialmente.

Utilizaremos un circuito impreso pre-perforado, de unas medidas de 20 x 20 agujeros.

Soldaremos uno conectores como los de la fotografía.

detalle

La placa debe tener un aspecto parecido a este.

Placa_Arduino

El primer problema con el que no vamos a enfrentar es que los dos bloques de seis conectores están separados un agujero, pero los dos bloque de ocho agujeros están separados algo menos de un agujero, con lo que el acople no es perfecto. Para que sea un poco más perfecto, podemos agrandar un poco los agujeros y desplazarlos un poco.

Posee cuatro Programas:

  • Programa 0 o Manual – El vehículo se mueve con las teclas de arriba, abajo, derecha, izquierda y Enter. Además dispone de una tecla para encender la luz y otra para apagarla

  • Programa 1 o Seguidor de Luz – Realiza las mismas funciones que el proyecto del mismo nombre ( avanza siguiendo la dirección de más luminosidad)

  • Programa 2 o Bailando – Realiza unos movimientos predeterminados.

  • Programa 3 o Interruptor Crepuscular – Cuando baja la intensidad de la luz ambiente se enciende el diodo LED.

En principio en la placa he juntado los proyectos de “Vehículo con Servo”, “Sigue Luz” , “ Comunicación por Infrarrojos” y un LED súper brillante. En el futuro me servirá para reunir otro que mas adelante realizaré.

He utilizado los conceptos de Función, “CASE”, Librerías, Protocolos de Comunicación y Programación en Bloque, por lo que el proyecto es para un público con conocimientos medios en programación con Arduino.

Como en los anteriores proyectos, solo esbozo las posibilidades de Arduino y dejo a que quiera, el desarrollo más práctico y dirigido a una utilidad concreta.

Placa que Conecta con Arduino

Esquema Eléctrico:

Placa_Arduino_Coche_Esquema

Esquema Práctico:

Placa_Arduino_Coche_1_bb

Código del Programa:

Codigo_Placa_Coche

Fotos:

DSC_0358

Vista General

DSC_0363

Vista Frontal

DSC_0367

Detalle Receptor Infrarrojo

DSC_0365

DSC_0364

Mando

Funciones en el Mando Infrarrojo

Código fuente:

Placa_Arduino_Coche.ino

Ficha del Proyecto:

Placa_Arduino_Coche_Ficha_15

Vídeo resumen: