ArduBrazo I

ArduBrazo – Primer Grado de Libertad

Empiezo un nuevo proyecto, la realización de un Brazo Robot. Tendrá cuatro grados de libertad más una pinza o mano.

Realizaré las piezas con una impresora 3D y dejaré los archivos para que podáis utilizarlos.

Los servos que voy a utilizar son de dos tipos:

Del tipo SG90:

  • Dimensiones:                23 X 12.2 X 29 (mm)
  • Tensión de Trabajo:      4V a 6V
  • Velocidad:                     3 sg / 60 grados
  • Temperatura:                 0 ºC a -55 ºC
  • Velocidad de Trabajo:   3 sg/ 60 grados
  • Peso:                              9 gr
  • Torque:                          1.6kg/cm

Del tipo MG996R:

  • Dimensiones:                 40 X 19 X 43 (mm)
  • Tensión de Trabajo:       8V a 7.2V
  • Temperatura:                 0 ºC a -55 ºC
  • Velocidad de Trabajo:    17seg / 60 grados (4.8V sin carga) /  0.13seg / 60 grados (6.0V sin carga)
  • Peso:                               67 gr
  • Torque:                          13 kg-cm (180.5 oz-in) a 4.8V  / 15 kg-cm (208.3 oz-in) a 6V
  • Tipo de engranaje:         Todos los engranajes metálicos

Realización de las piezas en 3D.

Después de ver muchos modelos en la web y en “thingiverse“(esta web tiene a disposición de los usuarios un montón de objetos en 3D – Os la recomiendo), me he decidido por realizar las piezas y el diseño con el programa “FreeCad” y las he impreso con la impresora 3D “BQ Prusa i3 Hephestos”. He utilizado el programa para cargar los objetos, crear el archivo de laminado con el programa Cura, y tras grabarlo en una SD lo imprimirá la impresora.

 

Lista de Piezas

Dibujo de la Pieza Nombre Nº Piezas
 

 

Primer Grado

 

 

1

Aquí podéis descargar el modelo 3D para imprimirlo.

Fotos


Base del brazo robot. Primer Eje de Libertad

Vista Superior

Vista Inferior

Modelado 3D

 

Publicado el enero 10, 2019 en ArduBrazo, Brazo Robot, Impresora 3D, Modelado 3D, Robótica, Servo y etiquetado en , , , , , , , . Guarda el enlace permanente. Deja un comentario.

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