Archivos Mensuales: enero 2019
ArduBrazo II
Segundo Grado de Libertad
La realización de esta pieza al igual que la anterior se ha realizado con el programa “FreeCad” y la he impreso con la impresora 3D “BQ Prusa i3 Hephestos”. He utilizado el programa para cargar los objetos, crear el archivo de laminado con el programa Cura, y tras grabarlo en una SD lo imprimirá la impresora.
Lista de Piezas
Dibujo de la Pieza | Nombre | Nº Piezas |
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Aquí podéis descargar el modelo 3D para imprimirlo.
Fotos
Vista 01
Vista 02
Vista 03
Vista 04
Vista de Conjunto
Vista 3D
Vistas en FreeCad
ArduBrazo I
ArduBrazo – Primer Grado de Libertad
Empiezo un nuevo proyecto, la realización de un Brazo Robot. Tendrá cuatro grados de libertad más una pinza o mano.
Realizaré las piezas con una impresora 3D y dejaré los archivos para que podáis utilizarlos.
Los servos que voy a utilizar son de dos tipos:
Del tipo SG90:
- Dimensiones: 23 X 12.2 X 29 (mm)
- Tensión de Trabajo: 4V a 6V
- Velocidad: 3 sg / 60 grados
- Temperatura: 0 ºC a -55 ºC
- Velocidad de Trabajo: 3 sg/ 60 grados
- Peso: 9 gr
- Torque: 1.6kg/cm
Del tipo MG996R:
- Dimensiones: 40 X 19 X 43 (mm)
- Tensión de Trabajo: 8V a 7.2V
- Temperatura: 0 ºC a -55 ºC
- Velocidad de Trabajo: 17seg / 60 grados (4.8V sin carga) / 0.13seg / 60 grados (6.0V sin carga)
- Peso: 67 gr
- Torque: 13 kg-cm (180.5 oz-in) a 4.8V / 15 kg-cm (208.3 oz-in) a 6V
- Tipo de engranaje: Todos los engranajes metálicos
Realización de las piezas en 3D.
Después de ver muchos modelos en la web y en “thingiverse“(esta web tiene a disposición de los usuarios un montón de objetos en 3D – Os la recomiendo), me he decidido por realizar las piezas y el diseño con el programa “FreeCad” y las he impreso con la impresora 3D “BQ Prusa i3 Hephestos”. He utilizado el programa para cargar los objetos, crear el archivo de laminado con el programa Cura, y tras grabarlo en una SD lo imprimirá la impresora.
Lista de Piezas
Dibujo de la Pieza | Nombre | Nº Piezas |
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Aquí podéis descargar el modelo 3D para imprimirlo.
Fotos
Base del brazo robot. Primer Eje de Libertad
Vista Superior
Vista Inferior