Archivos Mensuales: junio 2015

Brazo Robot

Realización de un brazo Robótico.

Como continuación a la entrada anterior he seguido diseñando partes del brazo robot que quiero para el ArduRover. Como os comenté, las piezas las he diseñado con el programa “FreeCad” y las he impreso con la impresora 3D “BQ Prusa i3 Hephestos”.

De la web de “Juan González Gómez” he utilizado los “Módulos Y1” nuevos y basándome en ellos he desarrollado las nuevas piezas.

He utilizado un programa para cargar los objetos y crear el archivo que tras grabarlo en una SD lo imprimira la impresora.

Cura_Brazo_Robot

Lista de Piezas

Dibujo de la Pieza Nombre Nº Piezas
Base Muñeca 1
Muñeca 1
Lateral Brazo 2
Repy 1.1 Head 1
Repy 1.1 Body 1

Faltaría la articulación del hombre que en un futuro deberé decidirlo.

Esquema Teórico:

 Brazo_Esquema_electrico

Esquema Práctico:

Servos_Brazo_Robot_bb

Programa Arduino:

Codigo

Fotos:

ArduRover_Brazo_Robot_Vista_Lateral

Vista Lateral

ArduRover_Brazo_Robot_Vista_Latera2l

Otra vista Lateral

ArduRover_Brazo_Robot_Detalle_01

Detalle codo

ArduRover_Brazo_Robot_Detalle_03

Detalle brazo

ArduRover_Brazo_Robot_Detalle_02

Detalle Muñeca

ArduRover_Brazo_Robot_Vista_Superior

Vista Superior

ArduRover_Brazo_Robot

Vista 360 grados

Código fuente

 ArduRover_Brazo_Robot.ino

Ficha del Proyecto:

 ArduRover_X_Ficha_37

Vídeo resumen:

Anuncios