Archivos Mensuales: enero 2015

ArduRover VII Codificadores

Codificando Interrupciones

La realización de esta parte del proyecto es continuación de los proyectos anteriores , se trata de seguir incorporando funcionalidades nuevas al Rover. En este caso he incorporado la posibilidad de realizar los cuatro movimientos básicos con un codificador “Hall”, de manera que puedo elegir, la distancia del movimiento. En un proyecto futuro se podrá confeccionar un recorrido definido y realizarlo con un alto nivel de precisión.

Codificador_Hall

He utilizado las posibilidades que me brinda la placa Arduino en cuanto a la programación de Interrupciones.

Interrupciones_Arduino

Las interrupciones son un método del que disponen Arduino para hacer notar al procesador la aparición de alguna circunstancia que requiera su intervención. De este modo, el dispositivos que ha realizado la interrupción pueden provocar que el procesador deje por el momento la tarea que estaba realizando y atienda la interrupción, una vez atendida, seguirá con su labor anterior. Las interrupciones son útiles para hacer que las cosas que sucedan automáticamente puedan ser atendidas de inmediato sin necesidad de ir consultando regularmente el estado de ese suceso, estas puedan ayudar a resolver problemas de temporización y son buenas para leer un encoder rotacionales, monitorizando la entrada del usuario, sin perder nunca un pulso.

Para comprender un poco mejor como funciona las interrupciones en Arduino, podéis visitar la entrada que realicé con el proyecto “Interrupciones

SCREEN 1

Pantalla1SCREEN 2

Pantalla2
SCREEN 3

Pantalla3

Código de la Función Contador de Pasos

Codigo_Contador_de_Pasos

Código de la Función PasosAPaso

Codigo_PasoAPaso

Bloques del Cambio entre Pantallas

Botones_Cambio_de_Pantallas

Bloques de la selección de la función a realizar (Dirección) 

Cambio_de_Direccion

Bloques de los pasos a caminar 

Ir

Esquema Teórico Parcial:

Sensor_Hall

Esquema Práctico:

Placa_1_ArduRover_Codificador_Hall

Código Parcial del Programa Arduino:

Codigo_Codificadores

Fotos:

Vista_General

Vista General

DetalleDetalle de las conexiones

Tablet_01Pantalla Principal

Tablet_02Pantalla de Programación por Pasos

Código fuente

ArduRover_Codificador_de_cuadratura.ino

APP de Proyecto:

APP ArduRover_VII.apk

Ficha del Proyecto:

ArduRover_VII_Ficha_34

Vídeo resumen:

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