Sigue Luz

 Vehículo que avanza hacia donde haya más luz

Este proyecto corresponde a la construcción de un vehículo autónomo  seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y girar hacia tal fuente de luz.

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizamos unos sensores LDR (Resistencia dependiente de la luz), que varía su valor de la resistencia dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. Realizamos un divisor de tensión con el LDR y comparamos en cual de los dos sensores incide más luz, establecemos un umbral de comparación y si se sobrepasa giramos en e sentido que haya más luz, si no se supera el umbral diferencial entre los dos sensores avanzamos.

Continuamente estamos tomando medidas de los sensores, comparándolos y tomando decisiones de sentido de giro o avance.

Esquema Eléctrico:

Coche_Sigue_LuzEsquema Práctico

Sigue_Luz_bbCódigo del Programa:

codigo_Sigue_luz

Código fuente:

Coche_Seguidor_de_Luz.ino

Fotos

vista1

LDR vista0 vista2

 

Ficha del Proyecto:

Coche_Sigue_Luz_Ficha_12

Vídeo resumen:

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Publicado el junio 30, 2013 en Arduino, Electrónica, Programación, Robótica y etiquetado en , , , , , , , , . Guarda el enlace permanente. 7 comentarios.

  1. que encoder debo utilizar???

  2. rafael acosta

    tengo dudas en como montar el circuito no puedes publicar un diagrama de instalacion por partes eso seria genial!!!

    • No entiendo muy bien tu pregunta, si mira en el “esquema Eléctrico” veras a la izquierda un sensor LDR, en el centro el otro sensor y a la derecha el sensor “CNY70” que es el encargado de contar los pasos.
      Los servos van directos al Arduino.
      No se si te refieres a esto.
      Espero haberte ayudado.
      Saludos Jesús

  3. hola soy estudiante novato y quisiera saber se puede quitar el CNY70 DE ESTE PROYECTO Y QUE EL VEHICULO SIMPLEMENTE SE MUEVA ASIA LA LUZ CUANDO ESTA SEA MANIFESTADA

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